大约公元1400年，instruccioun这个词出现，意指“教学的行为或过程”。它源自古法语的instruccion（14世纪，现代法语为instruction），而古法语又来自拉丁语的instructionem（主格为instructio），最初意为“一系列安排或布置”。在晚期拉丁语中，这个词逐渐演变为“教学”的意思，源自动词instruere的过去分词形式，意为“安排、准备、教导”。这个词又可以拆分为in-（意为“在……上”，源自原始印欧语词根*en，意为“在”）和struere（意为“堆砌、建造”，源自原始印欧语词根*streu-，扩展自*stere-，意为“传播”）。
Teaching is the general word for the imparting of knowledge .... Instruction has the imparting of knowledge for its object, but emphasizes, more than teaching, the employment of orderly arrangement in the things taught. [Century Dictionary]
Teaching是一个通用词，指的是知识的传授…… Instruction则更侧重于知识传授的过程，特别强调教学内容的有序安排，区别于teaching的广泛性。[《世纪词典》]
到了15世纪，这个词又引申出“权威性指示，告知某人该做什么”的意思，或指“提供此类指示的文件”。相关词汇包括Instructions。
