在14世纪晚期，法律上指“保护男孩或女孩利益与个人发展的监护人”，这个词源自古法语 tuteor，意为“监护人，私人教师”（13世纪，现代法语为 tuteur）。它又源自拉丁语 tutorem（主格 tutor），意为“监护人，守护者”，来自 tutus，是动词 tueri（意为“守护，注视”）的变体，具体词源尚不明确。
同样在14世纪晚期，这个词也被用来指“负责他人学习或其某一分支的指导者，私人教师”。在英语大学中，特指“被任命帮助初学者的高年级学生”的含义则记录于1680年代。
De Vaan 提出，这个词在拉丁语中的意义演变可能源于“保护”，并建议它与梵语 tavas-（意为“强大，有力”）、希腊语 sōs（意为“安全，健全，健康”）相关，这些词都源自一个表示“强壮”的词根。
相关词汇包括 Tutorage（监护，指导）和 tutorship（监护权，指导职位）。女性形式 tutoress（女监护人）在1610年代被记录，tutress（女监护人）则出现在1590年代；拉丁语形式 tutrix（女监护人）则从1510年代开始使用。Caxton 在15世纪晚期使用了 tutrice（女监护人）。
