这个男性专有名词起源于12世纪，来自古英语的 Petrus（属格 Pet(e)res，与格 Pet(e)re），源自拉丁语的 Petrus，再往前追溯则是希腊语的 Petros，字面意思是“石头，岩石”（参见 petrous）。这个词实际上是叙利亚语 kefa（意为“石头”）的翻译，后者拉丁化为 Cephas。耶稣给使徒西门·巴约拿（Simon Bar-Jona）起的这个绰号，后来使他被称为 St. Peter（圣彼得），因此在基督教徒中，这个名字变得非常流行（意大利语 Pietro，西班牙语和葡萄牙语 Pedro，古法语 Pierres，现代法语 Pierre，等等）。此外，从1902年起，这个名字还被用作“阴茎”的俚语，可能是因为前半部分发音相同。
在中世纪的英格兰，这个非常常见的名字的普通形式是 Peres（盎格鲁-法语 Piers），因此衍生出了姓氏 Pierce、Pearson等。其缩 diminutive 形式包括 Parkin 和 Perkin。
“rob Peter to pay Paul”（1510年代，稍早的变体可追溯至14世纪末）这个短语，可能源于许多教堂都献给这两位圣人的事实，反映了一个相对普遍的做法：用一座教堂的废墟或收入来修建或丰富另一座教堂。不过，这两个名字的押韵搭配早在1400年左右就有记录，且与圣人并无明显关联：
Sum medicyne is for peter þat is not good for poul, for þe diuersite of complexioun. [Lanfranc's "Chirurgia Magna," English translation, c. 1400]
有些药方对彼得有效，却不适合保罗，因为体质各异。[《兰弗朗克的 "Chirurgia Magna,"》英文翻译，约1400年]
