约1300年，“范围或面积；房间”（做某事的房间），缩写自古法语 espace “时间段，距离，间隔”（12世纪），来自拉丁语 spatium “房间，面积，距离，时间的延续”，一个未知起源的词（也是西班牙语 espacio，意大利语 spazio的来源）。
从14世纪初起作为“时间的数量或范围”，在中英语中这个词主要用于时间（space of an hour，等等）。也从14世纪初起作为“一个地方”；从14世纪中期起被证明为“两个或多个物体之间的距离，间隔”；从14世纪晚期起作为“土地，领土；三维空间的延伸；两个或多个点之间的距离”。在15世纪早期记录为“大小，体积”，也指“分配的位置”。
“在印刷中分隔单词的空白类型”的印刷意义从1670年代起被证明。打字机的 space-bar 来自1876年，早期为 space-key（1860年）。
“星际深度，世界之间的巨大空虚作为宇宙特征”的天文学意义在1723年被证明，可能早在《失乐园》（1667年）中，但从1890年代起普遍。
在这个意义上，20世纪的复合词创造者，许多可能是模仿早期的 air- ： Space age 从1946年起被证明指人类征服太空的时代，但通常是指从这一努力中衍生出的商业产品。这些中的许多首次出现在科幻和推测性写作中： spaceship（1894年，《其他世界的旅行》，约翰·雅各布·阿斯托尔）； spacecraft（1928年，《大众科学》）； space travel（1931年）； space station “用于太空探索的巨大人造卫星”（1936年，《穿越太空的火箭》）； space flight（1931年6月，《大众科学》，4月在报纸上）； spaceman（1942年，《惊险奇观》）。
Space race 指各国之间探索太空的竞争，从1959年起被证明。 Space shuttle 从1970年起被证明。
Space isn't remote at all. It's only an hour's drive away if your car could go straight upwards. [Sir Fred Hoyle, London Observer, 1979]
Space-saving 作为形容词来自1855年（time-and-space-saving 来自1847年）。相关词： space-saver。
