“通常用于盛装液体的小容器；饮用器皿。”这个词源于古英语 cuppe，古诺森语 copp，来自晚期拉丁语 cuppa，意为“杯子”（这也是意大利语 coppa、西班牙语 copa、古法语 coupe“杯子”的词源）。它源自拉丁语 cupa，意为“桶、木桶、酒桶”，被认为与梵语 kupah（意为“空洞、坑、洞”）、希腊语 kype（意为“缝隙、洞；一种船”）、古教会斯拉夫语 kupu、立陶宛语 kaupas（意为“堆”）、古诺尔斯语 hufr（意为“船体”）、古英语 hyf（意为“蜂箱”）同源。De Vaan 认为，这些词可能都源自一个非印欧语系的借词 *kup-，这个词被许多语言相互借用。
晚期拉丁语的词汇在日耳曼语族中广泛借用：古弗里斯语 kopp（意为“杯子、头”）、中低德语 kopp（意为“杯子”）、中荷兰语 coppe、现代荷兰语 kopje（意为“杯子、头”）。德语中的同源词 Kopf 现在专指“头”（与法语 tête 类似，后者来自拉丁语 testa，意为“陶片”）。
到公元1400年左右，这个词开始用于任何杯子形状的物体；“杯中所含的量”这一意义出现在14世纪晚期。1938年，这个词被用来指“胸罩中盛放乳房的部分”。1640年代，它被用来形容“作为运动或游戏奖品的杯状金属容器”。14世纪晚期，它还被用来表达“必须忍受的痛苦”，这个意义源自圣经（马太福音20:22，26:39），暗指“需要经历的事物”。
“in one's cups”（醉酒）这个表达出现在1610年代（中英语中有 cup-shoten，意为“醉酒、喝醉”，大约14世纪中期）。“cup of tea”（某人感兴趣的事物）这个短语出现在1932年，早期用于指人（1908年），其意义是“令人振奋的事物”。“Cup-bearer”（在宴会上为客人倒酒的侍者）这个词出现在15世纪初。
