“一根木头，通常比较长且细”，这个词源于中古英语的 stikke，而它又来自古英语的 sticca，意思是“树木或灌木上的细枝或嫩枝”，也可以指“棍子、钉子、勺子”。它的更早来源是原始日耳曼语的 *stikkon-，意为“刺穿、戳入”，这也是古诺尔斯语的 stik、中古荷兰语的 stecke、stec、古高地德语的 stehho、现代德语的 Stecken（均意为“棍子、杖”）的来源。它们都源自原始印欧语的词根 *steig-，意思是“刺入；尖锐的”（参见 stick (v.)）。因此，这个词最初可能指的是一根尖锐的棍子，或许是为了某种特定目的而制作的。
在12世纪中期，这个词还被用来指“棍棒，作为武器使用的杖”。到了15世纪末，它开始用来形容“卷成棍状的物质”，最早指的是肉桂。1670年代，这个词被用来指“在游戏或运动中用于推击的杖”，最初是指台球。1914年，它被用来指“手动变速杆”。大约在1800年，它开始用来形容“一个笨拙、僵硬或无能的人”。1849年，它被用来指“指挥家的指挥棒”；1919年，它又被用来指“香烟”。
这个词还被用来指一种印刷工具，用于固定排版中的字母：一个 stick of type 大约相当于两列英寸。在12世纪初，它也指“蜡烛的支架”。在制蜡烛的过程中，它指的是用来固定蜡烛芯以便浸蜡的棍子，因此也引申为“每次浸蜡所制成的蜡烛”（最早记录于1711年）。
“sticks and stones”这个押韵短语最早出现在12世纪中期，最初的意思是“建筑物的每一个部分”；而 every stick 则意指“建筑中每一块材料”（早期14世纪），因此也引申为“整体，一切”。Stick-bug 这个词出现在1870年，是美式英语，因其细长的身体而得名；而 stick-figure 这个绘画术语则起源于1922年。
