在14世纪中期，prenten 意思是“留下印记，压印”，比如用印章、戳子等。这个词源于 print（名词）。到14世纪后期，它的意思扩展为“在任何表面上留下标记”，包括书写。1510年代起，这个词还被用来表示“在印刷机上印刷，复制或多次印刷”，威廉·凯克斯顿在1474年就用过 enprynte 这个词来表达这个意思。
关于纺织品的印刷，最早出现在1580年代。1851年起，这个词在摄影领域被用来表示“从底片制作正片”，而1853年则出现了相关名词。1801年起，它还被用来指“模仿印刷体书写”。
He always prints, I know, 'cos he learnt writin' from the large bills in the bookin' offices. [Dickens, "Pickwick Papers," 1837]
我知道他总是印刷，因为他是从订票处的大幅告示上学会写字的。[查尔斯·狄更斯，《匹克威克外传》，1837年]
“记录（某人的）指纹”这一意义出现在1952年。相关词汇包括 Printed（已印刷）、printing（印刷）。
