中古英语中的 rode 源自古英语的 rad，意思是“骑行探险、旅程、敌对入侵”。这个词可以追溯到原始日耳曼语的 *raido，它的相关词汇还包括古弗里斯语的 red（“骑行”）、古撒克逊语的 reda、中古荷兰语的 rede，以及古高地德语的 reita（“突袭、袭击”）。更早的词源来自原始印欧语的 *reidh-，意思是“骑行”（参见 ride (v.)）。这个词也与 raid (n.) 有关。
在中古英语中，这个词仍然主要指“骑行、马背上的旅程或突袭”。而“两个地点之间的开放通道或道路”这一意义则出现在16世纪90年代，早期的含义如今已不再使用。正如《牛津英语词典》所指出的，这一新意义的出现相对较晚，使得它从第一个意义的发展过程显得有些模糊。不过，类似的演变在弗拉芒语和弗里斯语中也有发现。现代拼写形式在18世纪确立。
“靠近海岸的狭窄避风水域，船只可以在此锚泊”的意思则出现在14世纪初（例如弗吉尼亚州的 Hampton Roads）。在19世纪晚期的美国，这个词常常被用作 railroad（铁路）的缩写。
短语 On the road（“在旅途中”）出现在1640年代。Road test（名词，指车辆性能的测试）最早记录于1906年；作为动词的用法则始于1937年。Road hog（指在路上令人反感的驾驶者）[OED] 证实于1886年；而 road rage 则出现在1988年。Road map（路线图）始于1786年；road trip 则出现在1950年，最初指的是棒球队的旅行。古英语中有 radwerig，意思是“厌倦旅行”。
