“引导”，古英语 lædan（及物动词）“使某人跟随自己；在前面带路，陪伴并指引方向；继续进行；发芽，产生；度过（某种生活）”，是 liðan 的使役形式，意为“旅行”。它源自原始日耳曼语 *laidjanan（同源于古撒克逊语 lithan、古诺尔斯语 liða“前行”，古高地德语 ga-lidan“旅行”，哥特语 ga-leiþan“走”），而最终可追溯至原始印欧语 *leit-（2）“出发，前行”。
关于道路的用法，大约出现在公元1200年。表示“处于第一位”的意思始于14世纪晚期。1570年代，这个词还被用作不及物动词，意为“充当领导者”。在纸牌游戏中，“开始一轮或一局”的含义出现在1670年代。1849年，这个词又被用来表示“在音乐表演或祷告中担任指挥”。相关词汇包括：Led（过去式）；leading（现在分词）。
短语 lead with one's chin（1946年）意为“在比赛中让自己处于脆弱状态”，源自拳击术语。lead on（1590年代）则表示“诱使某人前进”。比喻用法 lead (someone) by the nose（1580年代）意为“通过劝说引导某人”，最初与驭马相关（早期形式为 lead by the sleeve，15世纪初）。短语 lead (someone) a dance（1520年代）意为“通过一系列繁琐的动作迫使某人行动”。
