“木工匠，专门从事较重木工活的人”，大约公元1300年（早在12世纪就以姓氏形式出现），源自盎格鲁法语的 carpenter，古北法语的 carpentier（古法语和现代法语为 charpentier），其词源可追溯至晚期拉丁语的 (artifex) carpentarius，意为“马车制造者；车厢制造者”（在中世纪拉丁语中指“木匠”，严格来说是形容词，意指“与马车或车厢相关的”，源自拉丁语的 carpentum，意为“马车、双轮车、货车”）。
这个词的起源可以追溯到高卢语，源自古凯尔特语的 *carpentom（与古爱尔兰语的 carpat、盖尔语的 carbad，意为“马车”相比较），可能与高卢语的 karros（意为“战车”，也是 car 的词源）相关，源自原始印欧语词根 *kers-，意为“跑”。
西班牙语的 carpintero、意大利语的 carpentiero 也源自晚期拉丁语。这个词取代了古英语的 treowwyrhta，字面意思是“树匠”。德语的 Zimmermann（意为“木匠”）源自古高地德语的 zimbarman，由 zimbar（意为“建筑用木材，木料”）演变而来，与古诺尔斯语的 timbr（参见 timber）同源。carpenter-bee（木匠蜂）的首次记录出现在1795年，这种蜂会在半腐烂的木头里钻孔产卵。carpenter's rule（木匠尺，约1690年代）是一种可折叠的尺子，方便放入口袋携带。
