13世纪晚期，carpet、carpete，意为“粗糙的布料”；14世纪中期，又指“桌布、床罩”。这个词源于古法语的carpite，意为“重型装饰布，地毯”（现代法语是carpette），可能源自中世纪拉丁语或古意大利语的carpita，意为“厚羊毛布”。其词源可以追溯到拉丁语的carpere，意思是“梳理、拔除”（源自原始印欧语根*kerp-，意为“收集、拔除、收获”）。因此，这个词被用来形容那些由解开的、撕碎的、被“拔除”的布料制成的地毯。英语中这个词最早出现在15世纪，专指地面覆盖物，而自18世纪起，这个意义逐渐成为主流。较小的地毯被称为rug。
Formerly the carpet (usually in a single piece, like the Persian carpet) was also used (as it still is in the East) for covering beds, couches, tables, etc., and in hangings. [Century Dictionary]
过去，地毯（通常是一整块，如波斯地毯）也被用来覆盖床、沙发、桌子等（在东方地区至今仍然如此），并用于挂饰。[世纪词典]
从16世纪到19世纪，由于与奢华、女士闺房和客厅的联想，这个词也被用作形容词，常带有轻蔑的意味，专门指代男性。例如，carpet-knight（1570年代）指的是那些没有在战场上服役的“书生军官”；carpet-monger（1590年代）则形容那些追求安逸和享乐的人，即“更适合待在地毯上的人”。
短语On the carpet（被召唤训斥）出现在1900年，是美国口语（但可以与早期的carpet（动词）“召唤（某人）接受训斥”，1823年，英国仆人俚语中的用法）相结合的结果。这可能与更早的on the carpet（1726年，意为“待考虑”）融合，字面意思是“在桌布上”，保留了该词的早期含义，因此引申为“调查的对象”。而sweep或push something under the carpet（象征性地掩盖某事）则记录于1953年。
