大约在15世纪中期，苏格兰地区出现了 gouf 这个词，通常被认为是中世纪荷兰语 colf 或 colve 的变体，意为“棍子、棒子、球棒”。这个词源自原始日耳曼语 *kulth-，与古诺尔斯语 kolfr（“钟的拨浪鼓”）、德语 Kolben（“钉锤、棍棒、枪托”）同源。高尔夫球这项运动起源于14世纪，最早在1457年的一项苏格兰法律中提到（与 fut-bol 一起），该法律禁止某些游戏。后来的一项法令规定：“在王国的任何地方，不得进行足球、高尔夫或其他无益的运动。”（《詹姆斯四世法典》，1491年，第53条）。尽管网上有很多说法，但 “golf”并不是一个缩略词（这个说法似乎最早出现在1997年）。Golf ball 这个词在1540年代就有记载，而电动 golf-cart 则出现在1951年。Golf widow 这个词则可以追溯到1890年。
Oh! who a golfer's bride would be,
Fast mated with a laddie
Who every day goes out to tee
And with him takes the caddie.
["The Golf Widow's Lament," in Golf magazine, Oct. 31, 1890]
哦！谁会愿意成为高尔夫球手的妻子，
她的丈夫每天都去打球，
每天都要去发球，
还要带上那个球童。
[《高尔夫球寡妇的哀歌》，《高尔夫》杂志，1890年10月31日]
