大约在公元1500年，“重力、尊严、严肃性、庄重的举止或性格、重要性”这一含义开始出现。这个词源自古法语 gravité，意为“严肃性、深思熟虑”（13世纪），直接来自拉丁语 gravitatem（主格 gravitas），意为“重量、沉重、压力”。它的词根 gravis 意为“重”，源自原始印欧语词根 *gwere- (1) ，同样有“重”的意思。科学上指“因地球引力导致的物体向下加速”这一含义首次记录于1620年代。
The words gravity and gravitation have been more or less confounded; but the most careful writers use gravitation for the attracting force, and gravity for the terrestrial phenomenon of weight or downward acceleration which has for its two components the gravitation and the centrifugal force. [Century Dictionary, 1902]
“重力（gravity）”和“引力（gravitation）”这两个词在使用上常常混淆，但最严谨的写作者会区分：使用“引力”来指代吸引力，而“重力”则特指地球上物体的重量或向下加速现象，这一现象由引力和离心力两部分组成。[《世纪词典》，1902年]
