14世纪晚期，mudde，意为“潮湿、柔软的泥土”，与中低德语的mudde、中荷兰语的modde（“稠泥”）同源，可能源自原始日耳曼语的*mud-，而该词又源自印欧语根*(s)meu-/*mu-（[Buck]），这个词根在许多表示“湿”或“脏”的词汇中都有体现（例如希腊语的mydos“潮湿、湿气”，古爱尔兰语的muad“云”，波兰语的muł“泥浆”，梵语的mutra-“尿”，阿维斯塔语的muthra-“排泄物、污垢”）。这个词与德语的Schmutz（“污垢”）有关，后者在某些情况下也用来指道路等地的“泥”，以避免使用dreck，因为后者最初是指“排泄物”。威尔士语的mwd则是借用自英语。更古老的词是fen。
“最低或最糟糕的东西”这一含义出现在1580年代。作为“咖啡”的俚语，它源自流浪汉文化，始于1925年；而作为“鸦片”的词汇则出现在1922年。Mud-puppy（“泥狗”，指一种蝾螈）最早见于1855年，属于美式英语；mud-dauber（“泥筑蜂”）这一名称则在1856年被使用。儿童玩具mud-pie（“泥饼”）的记录可以追溯到1788年。Mud-flat（“泥滩”）指“靠近海岸的泥泞低洼地带”，最早见于1779年。Mud-room（“泥房”）指“用来脱去湿鞋或泥鞋的房间”，记录始于1938年。
表达clear as mud（字面意思是“清晰如泥”，即“根本不清晰”）最早见于1796年。throw或hurl mud（“抛泥”）意为“进行不光彩的指控”，出现于1762年。说(one's) name is mud（“某人的名字成了泥”）意指“某人名声扫地”，最早记录于1823年，这里的mud源自一个已废弃的含义，即“愚蠢的喋喋不休者”（1708年）。Mud in your eye（“愿你眼中有泥”）作为祝酒词，最早见于1912年，属于美式英语。
