大约在13世纪末，rosten这个词出现，意为“用干热烹饪（肉类、鱼类等）”。它源自古法语的rostir，意思是“烤、烧”（现代法语为rôtir），而其更早的根源可以追溯到法兰克语的*hraustjan（与古高地德语的rosten、德语的rösten、中荷兰语的roosten同源，均意为“烤”）。这个词最初的意思是“在格栅或烤架上烹饪”，与日耳曼语中表示“烤架、格栅”的词汇相关，比如德语的Rost、中荷兰语的roost，这些词都源自原始日耳曼语的*raustijanan，意为“烤”。可以与roster进行比较。
“在现代英语中，这个词也常用于指在烤箱中烹饪肉类，尽管更早的说法是bake（烘焙）”[《牛津英语词典》]。而作为不及物动词，表示“变得非常热、暴露在高温下、被烤熟”这一用法大约始于公元1300年。关于咖啡豆的烘焙，这个用法则出现在1724年。至于“为了逗乐他人而开玩笑（通常带有亲切的意味）”这一含义，最早可追溯至1710年。相关词汇包括：Roasted（烤过的）、roasting（烘烤）。
Roast beef（烤牛肉）一词最早记录于1630年代；而法语中的rosbif则源自英语。
Bifteck and rosbif, words that have come into French after the invasions of 1814 and 1815, are only imitations of the English way of pronouncing "beef-steak" and "roast beef," the French not recognizing their word rôti, formerly rosti, in the English sounds of "roast" nor bœuf, in that of "beef," which in Norman-French was written bœf and buef, and probably pronounced somewhat like the present English. [Jean Roemer, "Origins of the English People and of the English Language," London, 1888]
Bifteck（牛排）和rosbif（烤牛肉）这两个词是在1814年和1815年入侵后被法语吸收的，实际上只是模仿英语发音的结果。因为法语中并没有像英语中的“roast”（烤）和“beef”（牛肉）那样的发音，他们并不认同自己的词rôti（原本是rosti）与英语的“roast”相对应，也不认为bœuf（牛肉）能与“beef”相对应。在诺曼法语中，这个词写作bœf和buef，发音可能与现代英语相似。[让·罗梅尔，《英国人民及其语言的起源》，伦敦，1888年]
