古英语中的 cnotta 意思是“绳索、线等的交织”，源自原始日耳曼语 *knuttan-（同源词还有低地德语的 knütte、古弗里斯语的 knotta、荷兰语的 knot、古高地德语的 knoto、德语的 Knoten，可能还有古诺尔斯语的 knutr，意为“结、结节”）。关于发音，请参见 kn-。
在古英语中，knot 还引申为“难题、困惑”，可以与 Gordian knot 进行比较。从13世纪初起，它就象征着婚姻的纽带。作为服饰的装饰品，最早出现在大约1400年。14世纪晚期，它还被用来指代“植物组织上的肿块或突起”。同样在14世纪晚期，它也被用来表示“小团体或小群体”。
在航海中，knot 作为速度单位（约在1630年代）源于一种实践：在测量线（log line）上以均匀间隔绑上结绳（knotted string），具体可参见 log (n.2)。通过在沙漏运行时测量绳索上打出的结数，就能计算出船只的速度。
假设沙漏正好运行半分钟，测量线上的结之间的距离应为1/120英里。[乔治·胡安和安东尼奥·德·乌约，《南美洲航行记》，1760年]
因此，knot 这个词后来也被用作海里一海里的代名词（在二战前的美国和英国，约合6080英尺）。以10节的速度航行，意味着船只在一小时内能行驶10海里（相当于陆地速度约11.5英里每小时）。
