“执行、完成、实现、通过任何程序进行”等等，这些意思在中古英语中由 do 表达，它是古英语 don 的第一人称单数形式，意为“制造、行动、执行、使之发生；放置、置于”。这个词源自西日耳曼语 *doanan（古撒克逊语 duan，古弗里西亚语 dwa，荷兰语 doen，古高地德语 tuon，现代德语 tun 的来源），而其更早的词根则来自原始印欧语 *dhe-，意为“放置、置于”。
作为助动词的用法始于中古英语。除了在 do away with 这样的短语中，表示“放置、置于”的意思现在已基本消失。在否定句中，They did not think 这种表达方式取代了古英语的否定词（如 Hie ne wendon）。
“作为游客访问”的意思出现在1817年。在早期俚语中，它曾表示“欺骗、诈骗”（1640年代）。而“发生性关系”的俚语用法则始于1913年。
俚语 do in（“带来灾难、杀死”）出现于1905年。have to do with（“与……有关或有联系”）则可以追溯到13世纪晚期。do without（“不需要、放弃”）的用法始于1713年。表达 do or die（“不成功便成仁”）则可以追溯到1620年代，表示不顾危险或障碍，决心成功。
可以与 does、did、done 进行比较。
