大约公元1300年，join的意思是“将事物结合成一个整体，合并，放在一起或带到一起；并列”，同时也有“不及物动词”用法，表示“结合，联合”。这个词源于古法语的joindre，意为“连接，联合，结合；发生性关系”，可以追溯到12世纪。它又源自拉丁语的iungere，意思是“连接在一起，联合，套上”，而拉丁语则来自原始印欧语根*yeug-，表示“结合”。
在14世纪初，join开始有了“联合，结成联系，形成联盟”的含义。到14世纪中期，它还特指“将两人结合为婚姻”。到了14世纪晚期，这个词被用来比喻“结合（如美德、品质、心灵等）”。在描述战斗时，它的意思是“开始交战”，同样出现在14世纪晚期。在中古英语中，join on（约公元1400年）则表示“攻击某人，开始与之战斗”。1713年，这个词被引申为“前去并陪伴某人”；而“与某人结合，形成交汇”则出现在1702年。相关词汇包括Joined（已结合）和joining（正在结合）。
短语join up（入伍）出现在1916年。成语if you can't beat them, join them（如果打不过他们，就加入他们）则出现在1953年。比喻意义上的joined at the hip（形影不离）出现于1986年，最初是指“连体婴”。在中古英语中，join有时是enjoin（命令，嘱咐）的缩写。
