在14世纪晚期，astrologia这个词的意思是“基于对天体的观察进行的计算和预言”。它源自拉丁语，意指“天文学，研究天体的科学”，而拉丁语又是从希腊语astrologia演变而来，字面意思是“星星的预言”。这个词由astron（星星）和-logia（研究或学科）组合而成，其中astron源自原始印欧语根*ster- (2)（意为“星星”）。
最初，astrologia与astronomy是相同的，涵盖了科学观察和描述天体的内容。然而，随着时间的推移，它逐渐专门化，特别是用于“基于天文学的事件预测”。这种预测又分为两类：natural astrology（自然占星术），即计算和预言自然现象（如潮汐、日食、教会节日的日期等）；以及judicial astrology（司法占星术），即判断星星和行星对人类事务的神秘影响的艺术。
在拉丁语和后来的希腊语中，astronomia通常比astrologia更具科学性。在英语中，astrology和astronomy之间的区分始于15世纪晚期，到了17世纪晚期，astrology这个词几乎专指“解读星星的影响及其对人类命运的作用”。
因此，在天文学出现之前，无论是在名称上还是科学上，世界上都存在占星术。因此，Non obstante（无论任何天文学家如何反对），占星术理应被视为优先权。所有理智和明智的学者都必须承认这一真理。——然而，人们希望占星家能懂天文学，而天文学家也能熟悉占星术。尽管我确实怀疑能找到许多如此完美的人才。[约翰·加德伯里，《天体运动历书》导言，1672年伦敦]
这正是孔德先生的一个极其准确的观察：[占星术的研究]标志着人类首次系统性地尝试构建历史哲学，试图将看似任性的社会现象纳入法则的领域。然而，我认为，这也可以被视为人类自我中心主义在面对宇宙浩瀚带来的渺小感时的最后挣扎。[W.E.H. 莱基，《理性主义在欧洲的兴起与影响史》，1866年]
