吉他是一种类似于琵琶的乐器,起源于1620年代,词源来自法语的 guitare,这个词经过西班牙语和普罗旺斯方言的演变,源自古法语的 guiterre,更早的形式是 guiterne,最终可以追溯到拉丁语的 cithara,而拉丁语又源自希腊语的 kithara,指的是一种三角形的七弦乐器,与竖琴相似,可能与波斯语的 sihtar(参见 sitar)有关。
在后古典时期,这种古老的乐器在不同地区发展出许多变种,通常保留了旧名称的地方变体或其缩小形式。其中一些地方乐器后来广为人知,许多 kithara 的后裔名称也传入英语,用来指代各种弦乐器或吉他类乐器:citole、giterne(均为14世纪早期)、gittern、cithern(1560年代)、cittern(1590年代)、cither(约1600年)、guitar,以及 zither。
现代的 guitar 直接来源于14世纪的西班牙语 guitarra,最终也可以追溯到希腊语。阿拉伯语中的词可能源自西班牙语或希腊语,尽管有时人们认为两者的关系正好相反。现代吉他属于一个庞大的乐器类别,在各个国家和时代都被广泛使用,但特别在西班牙以及在法国和英国的某些时期非常流行。17世纪英语中该词的其他形式包括 guittara、guitarra、gittar 和 guitarre。