早在15世纪初，这个词的意思是“在家中准备或制作”，源自14世纪的古法语 domestique，以及直接来自拉丁语 domesticus，意为“属于家庭的”，其词根 domus 意为“房屋”，更早的印欧语词根 *dom-o- 也有“房屋”的意思，来自 *dem-，意指“家、家庭”。
1610年代起，这个词被用来指“与家庭或家务事务相关的”。1650年代，它又被用来形容“依附于家庭，致力于家庭生活”。1540年代，这个词开始有了“属于一个国家（视作一个大家庭），国内的”这样的意思。对于动物而言，1610年代起，它被用来形容“驯化的，生活在人工照料下的”。相关词汇还有 Domestically。
作为名词时，这个词在1530年代被用来指“家庭仆人”，这一用法在古法语 domestique 中也有类似的表达。在英语中，完整的短语 servaunt domestical 从15世纪中期开始被记录。Domestics 最初指“家庭自制的物品”，这一用法从1620年代开始出现；在19世纪的美国，特别指“自制的棉布”。Domestic violence 这个词组在19世纪被用来指“革命和暴动”，而到1977年则专门指“配偶虐待，家庭暴力”。
The United States shall guarantee to every State in this Union a Republican form of government, and shall protect each of them against invasion; and on application of the Legislature, or of the executive (when the Legislature cannot be convened) against domestic violence. [Article IV, Section 4, U.S. Constitution, 1787]
美国应保证本联盟内每个州都拥有共和制政府，并保护它们免受侵略；如州立法机构申请，或在立法机构无法召开的情况下，由行政机构请求，还应保护其免受家庭暴力的侵害。[《美国宪法》第四条第四款，1787年]
