“由纤维束组成的可收缩动物组织”，出现在14世纪晚期，指“身体的一种肌肉”，源自拉丁语 musculus，意为“肌肉”，字面意思是“小鼠”。这是 mus（鼠）的 diminutive 形式（参见 mouse (n.)）。
之所以这样称呼，是因为某些肌肉（尤其是二头肌）的形状和运动被认为像小鼠。这种类比在希腊语中也存在，其中 mys 既是“鼠”，也是“肌肉”，其组合形式构成了医学前缀 myo-。还可以比较古教会斯拉夫语中的 mysi（鼠）、mysica（手臂）；德语中的 Maus（鼠；肌肉）；阿拉伯语中的 'adalah（肌肉）、'adal（田鼠）；以及康沃尔语中的 logodenfer（小腿肚），字面意思是“腿上的鼠”。在中古英语中，lacerte（来自拉丁语“蜥蜴”）也被用作肌肉的词汇。
Musclez & lacertez bene one selfe þing, Bot þe muscle is said to þe fourme of mouse & lacert to þe fourme of a lizard. [Guy de Chauliac, "Grande Chirurgie," c. 1425]
肌肉和蜥蜴确实是一回事，但肌肉被说成是鼠的形状，而蜥蜴则是蜥蜴的形状。[纪尧姆·德·肖利亚克，《大外科手术》，约公元1425年]
因此，muscular（肌肉的）和 mousy（像鼠的）是相关词汇。在中古英语中，“肌肉发达”的表达是 lacertous，意为“像蜥蜴一样”。“肌肉、力量、粗壮”的比喻意义出现于1850年；而“力量、暴力、暴力威胁”的意义则是1930年美国英语中的新用法。Muscle car（肌肉车，指高性能轿车）则起源于1969年。
