“故意进行色情自我刺激”，1711年（早期形式为 mastupration，1620年代），源自法语 masturbation，直接借自现代拉丁语 masturbationem（主格为 masturbatio），这是一个名词，表示“进行自我刺激”的动作，来自拉丁语 masturbari，意为“手淫”。
长期以来，人们推测这个拉丁词可能是受到 turbare（意为“打扰，混淆”）的影响，从 *manstuprare 变音而来。这个词可以分解为 manu（来自 manus，意为“手”，参见 manual）和 stuprare（意为“玷污（自己）”），而 stuprum 则意为“玷污，耻辱”，与 stupere（意为“惊愕，愚蠢”）相关（参见 stupid）。因此，这可能是英语中最早的相关词汇。不过，也有人认为第一个部分可能代表一个未被证实的 *mazdo-，意为“阴茎”[OED]。早期对此的专业术语是 onanism。相关词汇：Masturbational。
Farmer 和 Henley 在《俚语及其类比词典》（1898年）中列举了一些俚语，表示“手淫”或“手淫行为”。他们提到的词汇包括 frig（追溯至拉丁语 fricare，意为“摩擦”）、to bob、to box the Jesuit、to chuff、to chuffer、to claw、to digitate（指女性）、to fight one's turkey（德克萨斯州俚语）、to handle、to indorse、to milk、to mount a corporal and four、to dash one's doodle。他们还指出，这种行为有时被称为“保持人口普查的低水平”。
