在13世纪初，picken 意思是“啄”；到1300年左右，piken 则表示“用镐工作，挖掘”，这可能是古英语 *pician（“刺”）和古诺尔斯语 pikka（“刺，啄”）的结合。这两个词都源自日耳曼语，类似的词在中荷兰语和德语中也有，比如中荷兰语的 picken 和德语的 picken（“挑，啄”）。这种词汇可能是模仿自然声音的结果。此外，来自中法语的 piquer（“刺，叮”）也可能对其产生了影响，不过一般认为这个法语词并不是英语词的直接来源。相关词汇包括：Picked 和 picking。
“用手或手指摘、收集、折断（水果等）”的意思出现在14世纪初；“用尖锐工具刺或穿透”同样也是这个时期的用法。“挑选，仔细筛选有价值的东西”这一意义在14世纪晚期出现，源自早期的“用手指摘”的意思。最初“抢劫，掠夺”（约1300年）的含义逐渐弱化，到了14世纪晚期变为“偷小东西，从……中偷窃”的温和表达。“小口吃东西”的意思则出现在1580年代。
在描述锁等物品时，“用尖锐工具探测或穿透”这一用法出现在15世纪初。“用手指弹奏（班卓琴等）”的意思则记录于1860年。pick 这个词用于表示“挑起争吵，打架”等行为始于15世纪中期；而 pick at（“因反复挑剔而烦扰”）则出现在1670年代。pick on（“挑出某人进行不利关注”）的用法则在14世纪晚期出现。另见 pick up。
pick off（“一个一个地射击”）的用法记录于1810年；在棒球中，投手或接球手“将离垒跑者击出”的意思则出现于1939年。pick and choose（“仔细选择”）的表达出现在1660年代（choose and pick 约1400年就有记录）。pick (one's) nose（“挖鼻子”）则出现在15世纪中期。
