大约在公元1300年，romaunce这个词出现，指的是一种故事，通常以诗歌形式书写或吟诵，讲述骑士、英雄等的冒险经历。这类故事往往主要是为了娱乐。这个词源自古法语的romanz，意为“诗歌叙述”（现代法语为roman），同时也指“通俗语言”。最初，它是一个副词，意思是“用本地方言”，源自俗拉丁语短语*romanice scribere，意为“用罗曼语（从拉丁语演变而来的语言，而非法兰克语）书写”，而拉丁语中的Romanicus则表示“罗马风格的”，来自Romanus，意为“罗马人”（参见Roman）。
这个词的意义演变与中世纪的通俗故事有关，这些故事（与拉丁文文本相对）通常讲述骑士精神的冒险，充满了奇妙的事件和英雄的壮举。因此，英语中很早就采用了-aunce和-ance的拼写，可能是受到抽象名词的影响。[OED]
在中世纪英语中，这个词常用于指代文学作品，最初多指用法语创作的作品，但也适用于本土创作的作品。到了17世纪60年代，这个词的文学意义扩展到了“爱情故事”，指的是以爱情故事和浪漫小说为主的文学类别。
“富有想象力和冒险精神的特质”这一意义在1801年被记录，而“恋爱关系”这一意义则出现在1916年。Romance novel（浪漫小说）这一说法在1820年被证实。可以与Romance（形容词）进行比较。
