大约在12世纪末，serven 这个词开始被用来表示“习惯性地服从，效忠于某人”，同时也有“服务，给予帮助，协助”的意思。这个词源于古法语的 servir，意为“尽职尽责，表现出对某人的忠诚；为某人摆桌子，提供餐饮服务；提供，供给”。而古法语又源自拉丁语的 servire，意思是“做仆人，处于服务中，沦为奴隶”。在比喻意义上，它可以表示“忠诚奉献，受制于人，遵从，顺应，谄媚”，最初的意思是“成为奴隶”。这个词与 servus（奴隶）相关，而 servus 的词源尚不明确。
有学者认为它可能源自于埃特鲁斯坎语（可以与一些埃特鲁斯坎人名如 Servi、Serve 对比，拉丁化后为 Servius），但 de Vaan 提出更可能的解释是，它源自原始意大利语的 *serwo-（意为“牧羊人”），或 *serwā-（意为“观察”），这些又可以追溯到原始印欧语的 *seruo-（意为“守护者”），这个词的一个变体在阿维斯塔语中也有类似的意思，如 haraiti（意为“关注，保护”）。
Rix 1994a 认为，*serwo- 最初的含义可能是“守护者，牧羊人”，但在公元前700年至450年间，这个词在意大利经历了贬义化，最终演变为“奴隶”。因此，servire 直接来源于 servus，意为“成为奴隶”；而 servare 则可能源自更古老的名词 *serwa- 或 *serwom（意为“观察，关注”）。
大约在1200年，这个词在多种语境中被广泛使用，涵盖了“为某人服务，执行某项任务；照顾，等待某人，担任个人仆人；沦为奴隶；效忠于某人；主持弥撒或其他宗教仪式”等含义。到了13世纪初，它还专门指“在餐桌上摆放食物”；而在14世纪中期，则被用来表示“为顾客服务”。
从14世纪末起，这个词又发展出“以某种方式对待（某人或某物）”的新含义。serve (someone) right（意为“应得的对待”）大约在1580年代出现。14世纪初期，它还被用来表示“有用，能带来好处，适合某个目的或功能”；而在14世纪末，这个词又引申为“能够满足需求，胜任某项任务”；到了15世纪中期，serve 还被用来表示“足够，满足要求”。
“提供军事服务”这一含义大约在1510年代出现。运动领域的用法则最早出现在1580年代，最初是在网球运动中。法律术语中“提交（传票、逮捕令等），发出法律通知”的含义大约在15世纪初期出现。serve hand and foot（意为“全心全意地服务”）则可以追溯到1300年左右。
He no schuld neuer wond
To seruen him fro fot to hond
[《阿米斯与阿米伦》，约1330年]
