中世纪英语中的 stampen 意思是“捣碎、压碎、击打”，源自古英语的 stempan，意指“在研钵中捣碎或压碎”。这个词可以追溯到原始日耳曼语的 *stamp-，与古挪威语的 stappa、丹麦语的 stampe、中世纪荷兰语的 stampen、古高地德语的 stampfon 以及现代德语的 stampfen（意为“用脚踩踏、击打、捣碎”）同源。德语中的 Stampfe 则指“杵”或“捣杵”。这个词的词根来自原始印欧语的鼻化形式 *stebh-，意为“支持、稳固地放置”，与希腊语的 stembein（“践踏、滥用”）相关联（参见 staff (n.)）。在中世纪英语中，元音的变化可能受到了斯堪的纳维亚语形式的影响。
这个词作为不及物动词“用力向下踩”大约出现在14世纪中期。表示“重踩”则出现在14世纪晚期。作为及物动词“用脚向下重击或踩踏”则在15世纪晚期出现。相关词汇还有 Stamping。
“用模具压印（图案）”的意思在15世纪中期得到证实（暗示于 stamped）。意大利语的 stampa（“印章、压印”）、西班牙语的 estampar（“压印、印刷”）、法语的 étamper（13世纪，古法语 estamper）都属于日耳曼语借词。到1837年，这个词才被用来表示“贴上邮票”。
最初，stamp out 的意思是“通过踩踏来扑灭火焰”；从1851年起，它开始被用作比喻。Stamping ground（“某人的特定领地”，1821年）源于动物的习性。stamped addressed envelope（“贴好邮票的回邮信封”，1873年）指的是你在信中附上的信封，以便加快或促成对方的回复。
