黄道星座，中英语 Taur, taurus, 英法语 Taure, 来自拉丁语 taurus “公牛，小牛，阉牛”，也是该星座的名称，源自原始印欧语 *tau-ro- “公牛”。
这被重建为希腊语 tauros，古教会斯拉夫语 turu “公牛，阉牛”；立陶宛语 tauras “野牛”；古普鲁士语 tauris “野牛”的来源；来自原始印欧语 *tauro- “公牛”，源自词根 *(s)taeu- “结实，站立，强壮”（也来源于梵语 sthura- “厚实，紧凑”，阿维斯坦语 staora- “大牲畜”，中古波斯语 stor “马，拉动物”，哥特语 stiur “小公牛”，古英语 steor；根据沃特金斯的说法，它是词根 *sta- “站立，坚固或稳固”的扩展形式。
Klein 提出了一个闪米特语起源的观点（比较亚拉姆语 tora “牛，公牛，阉牛”，希伯来语 shor，阿拉伯语 thor，埃塞俄比亚语 sor）。De Vaan 写道：“这个词的早期历史不确定：在[印欧-伊朗语]或吐火罗语中没有同源词，而闪米特语中有‘公牛’的词显著相似。因此，它可能是形式为 *tauro- 的早期借词，进入了西部印欧语言。”
“出生在公牛星座下的人”的意义记录于1901年。Taurid 流星（在11月20日达到峰值）从1878年起如此称呼。
At midnight revels when the gossips met,
He was the theme of their eternal chat:
This ask'd what form great Jove would next devise,
And when his godship would again Taurise?
[William Somerville, "The Wife," 1727]
