中古英语的 stiken 源自古英语的 stician，意思是“刺穿或穿透，用武器刺戳；贯穿；驱使”，还有“保持嵌入状态，固定不动，牢牢粘附”。这个词可以追溯到原始日耳曼语的 *stekanan，意为“刺、戳、尖锐”（与古撒克逊语的 stekan、古弗里斯语的 steka、荷兰语的 stecken、古高地德语的 stehhan、德语的 stechen 都有相似的含义，均表示“刺、戳”）。
这个词的词源可以追溯到原始印欧语的 *steig-，意为“粘附；尖锐”（与拉丁语的 instigare “驱使”，instinguere “激励、推动”；希腊语的 stizein “刺、穿透”，stigma “用尖锐工具留下的印记”；古波斯语的 tigra- “尖锐、锋利”；阿维斯塔语的 tighri- “箭”；立陶宛语的 stingu, stigti “停留在某处”；俄语的 stegati “缝被子”）都有关系。
词源学家曾试图将其与 *stegh- 关联，这个词根是 sting（刺）的词源，但 Boutkan（2005年）指出，这种联系存在“形式上的问题”，而且这种关系“仍不清楚”。
大致上可以理解为“把某物放在一个能保持不动的地方”，不论是否涉及穿透。因此，它也引申出“永远铭记于心”的比喻意义（约公元1300年）。到15世纪中期，它又发展出“坚持（某种行动），坚决要求”的意思。作为及物动词，表示“将某物固定在某处”的用法从13世纪晚期开始出现。相关词汇包括 Stuck（过去式），sticking（现在分词）。
短语 stick out（“突出、伸出”）记录于16世纪50年代。俚语 stick around（“留下来”）出现于1912年；stick it 作为粗鲁的建议短语则记录于1922年。Sticking point（“坚持的底线”）指的是一个人拒绝妥协的界限，出现于1956年。Sticking-place（“任何物品放置后都会停留的地方”）则出现在16世纪70年代；现代用法大多是对莎士比亚的回响。
