这种生活在温暖地区的蛛形纲动物，以其大型“钳子”和尾部的剧痛刺伤而闻名，大约在公元1200年，英语中出现了scorpioun这个词，可能源自晚期古英语，来自12世纪的古法语scorpion，再往前追溯则是拉丁语scorpionem（主格为scorpio），它是scorpius的扩展形式，源自希腊语skorpios，意为“蝎子”（来自原始印欧语词根*sker- (1)，意为“切割”）。西班牙语中的alacran（“蝎子”）则来自阿拉伯语al-'aqrab。在中英语中，它象征着一个背叛者。到了14世纪晚期，它被用作黄道十二宫的星座名称。相关词汇还有Scorpioid。
Centipeds and tarantulas are often confounded in the popular mind with scorpions, as are also various small lizards, in the latter case probably from the habit some of them have of carrying their tails up. Thus, in the United States, some harmless lizards or skinks, as of the genera Sceloporus and Eumeces, are commonly called scorpions. [Century Dictionary, 1895]
在大众的认知中，蜈蚣和狼蛛常常与蝎子混淆，此外还有一些小型蜥蜴，这可能是因为它们中的某些种类有将尾巴翘起的习性。因此，在美国，一些无害的蜥蜴或滑蜥，如Sceloporus和Eumeces属的动物，常被称为蝎子。[《世纪词典》，1895年]
