中古英语的 durren, daren 源自古英语的第一人称和第三人称单数形式 durran，意为“有勇气，敢于（做某事）”，也可以作及物动词，表示“冒险，敢于”。它的词源可以追溯到原始日耳曼语的 *ders-，与古诺尔斯语的 dearr、古高地德语的 giturran、哥特语的 gadaursan 同源。根据 Watkins 的说法，这个词最终源自原始印欧语根 *dhers-，意为“勇敢”。这个词根还衍生出梵语的 dadharsha（“勇敢”）、古波斯语的 darš-（“敢于”）、希腊语的 thrasys（“勇敢”）、tharsos（“自信，勇气，胆略”）、古教会斯拉夫语的 druzate（“勇敢，敢于”）、立陶宛语的 drįsti（“敢于”）和 drąsus（“勇敢的”）。
在古英语中，这个词是一个不规则的前后时态动词。它的变位形式包括 darr, dearst, dear，分别表示第一、第二和第三人称单数的现在时。到了16世纪，这个动词的变位大多趋向规则化，但过去时形式 dorste 仍然保留为 durst，不过现在这种用法逐渐消亡，主要仍在北方英语方言中存在。
“勇敢尝试做某事”的及物用法出现在17世纪30年代。到了16世纪70年代，这个词又发展出“挑战或蔑视（某人），激励其行动”的意思，特别是通过暗示或声称对方缺乏勇气来接受挑战。这个词在 I dare say（14世纪末）中的弱化用法，意为“我想，我认为可能”，现在通常带有或多或少的冷漠态度。How dare you? 则可以追溯到公元1200年左右（Hu durre ȝe）。
