大约在15世纪中期，humain、humaigne这些词开始出现，意为“人类的”。它们源自古法语的humain、umain，意思是“属于人类的”，可以追溯到12世纪。这些词又源自拉丁语的humanus，意指“人类的”，同时也有“人道的、慈善的、善良的、温柔的、礼貌的”以及“博学的、精致的、文明的”等含义。其词源部分来自原始印欧语的*(dh)ghomon-，字面意思是“地球人、凡人”，与神灵相对（该词根来自*dhghem-，意为“地球”）。不过，关于这些词的发音变化，目前并没有一个统一的解释。可以对比希伯来语的adam（人），它源自adamah（土地）。与古立陶宛语的žmuo（宾格žmuni，意为“人，男性”）同源。
Human interest（人类兴趣）这个词组出现在1779年。Human rights（人权）则可以追溯到1680年代；而human being（人类）则在1690年代被记录。Human relations（人际关系）这个词组出现在1916年；human resources（人力资源）则在1907年被记录，主要在美式英语中使用，最初似乎是由一些社会基督徒提出的，灵感来自于natural resources（自然资源）。Human comedy（人类喜剧）意指“人类活动的总和”，翻译自法语的comédie humaine（巴尔扎克的作品）。有关更多信息，请参见comedy。
