14世纪晚期，kick的意思是“用脚踢出”，其来源尚不明确，可能源自古诺尔斯语的kikna，意为“向后弯曲，膝盖下沉”。有学者认为，牛津英语词典对kick的斯堪的纳维亚起源的怀疑可能是没有根据的[Liberman]。早期的词源学家猜测它可能来自凯尔特语。最早的用法出现在圣经中，如今通常被翻译为kick against the pricks。相关词汇还有Kicked（过去式）和kicking（现在分词）。
在1580年代，kick的及物用法“用脚踢”开始流行。1832年，它又被用来表示“反冲时击打”（如枪械等）。14世纪晚期，该词还引申出“抱怨、抗议、强烈反对、反抗”的比喻意义，这可能部分源自圣经的某些句子。1725年起，kick在俚语中被用来表示“死亡”（kick the wind在1590年代意为“被绞死”）。1936年，该词又被用来表示“戒掉毒瘾”。
1876年，Kick in被用来表示“破坏（某物）”，而“贡献”的意思则出现在1908年的美式英语中。kick out意为“驱逐”，最早可追溯到1690年代。kick around（不及物动词）意为“闲逛”，出现在1839年；其及物用法“轻视对待”则始于1871年，源于“向四面八方踢”的概念。kicked upstairs意为“因表面上的晋升而被移除”，最早见于1750年。kick oneself表示自责，首次出现于1891年。儿童游戏kick the can的记录也可以追溯到1891年。
