古英语中的 liccian 意思是“用舌头舔舐表面，舔，舔食”，源自原始日耳曼语 *likkon（也见于古撒克逊语 likkon、荷兰语 likken、古高地德语 lecchon、德语 lecken、哥特语 bi-laigon），而其更远的词源则可追溯到印欧语根 *leigh-，意为“舔”。
法语的 lécher 和意大利语的 leccare 被认为是日耳曼语的借词。比喻用法 lick (one's) lips 表达渴望期待，出现于大约1500年。Lick-ladle（1849年）曾是指一个人（如寄生虫般）依附于他人的古老说法。短语 lick (someone or something) into shape（1610年代）则与熊的习性有关，描述了它们如何通过舔舐来帮助幼崽恢复形态：
Beres ben brought forthe al fowle and transformyd and after that by lyckyng of the fader and the moder they ben brought in to theyr kyndely shap. ["The Pylgremage of the Sowle," 1413]
熊妈妈会把所有的幼崽都带出来，变形后，再通过舔舐父母，它们才会恢复到原本的样子。——《灵魂的朝圣》，1413年
