大约公元1200年，来源于古英语 hleapan，意为“跳跃、凭借初始的弹跳力离开地面、奔跑、舞蹈、骑马跳跃”（属于第七类强变化动词；过去式为 hleop，过去分词为 hleapen）。其词源可追溯至原始日耳曼语 *hlaupanan，与古撒克逊语 hlopan、古诺尔斯语 hlaupa、古弗里斯语 hlapa、荷兰语 lopen、古高地德语 hlouffan、德语 laufen（均意为“奔跑”）以及哥特语 us-hlaupan（意为“跳起”）同源，但其具体起源尚不明确，除了日耳曼语族外没有已知的同源词，可能是某种底层词汇。
First loke and aftirward lepe [proverb recorded from mid-15c.]
首先要观察，然后再跳跃 [这句谚语记录于15世纪中期]。
作为及物动词“通过跳跃越过”首次出现于15世纪初。儿童游戏 Leap-frog（跳蛙游戏）在1590年代的《亨利五世》中以该名称被证实；其比喻用法出现于1704年；作为动词则始于1872年。leap tall buildings in a single bound（在一次跳跃中跃过高楼大厦，1940年代）源自对超人能力的描述。相关词汇包括 Leaped（跳跃的过去式）和 leaping（跳跃的现在分词）。
