中古英语 slepen，源自古英语 slæpan “入睡或沉睡；躺着或保持休眠或不活动状态”（第七类强动词；过去式 slep，过去分词 slæpen），来自原始日耳曼语 *slēpanan（古撒克逊语 slapan，古弗里西亚语 slepa，中古荷兰语 slapen，荷兰语 slapen，古高地德语 slafen，德语 schlafen，哥特语 slepan “睡觉”的来源），来自原始印欧语 *sleb- “虚弱，睡眠”，可能与词根 *sleg- “松弛，懒散”相关，后者是 slack（形容词）的来源。
相关词：Slept；sleeping。在斯堪的纳维亚语中没有动词的同源形式。拉丁语（dormire/somnus）和希腊语中动词和名词是不同的词。通常的印欧词根是 *swep-。
“像在坟墓中休息”的意思源自古英语。关于身体部位的意思是“因循环停止而麻木”，晚期古英语。“提供或提供睡眠住宿”的意思出现在1848年，美式英语。
sleep in “早晨赖床”出现在1827年；sleep out “在户外过夜”出现在1852年。sleep (something) off “通过睡眠消除影响”始于1760年（sleep out 在同一意义上始于1550年代）。sleep on 某事 “将决定推迟到第二天”始于1510年代，可能暗示在梦中获得指导。
Sleep with “与某人发生性关系”出现在古英语中：
Gif hwa fæmnan beswice unbeweddode, and hire mid slæpe ... [Laws of King Alfred, c. 900]
如果有人未婚强奸妇女，并与她发生性关系 ... [阿尔弗雷德国王法典，约公元900年]
sleep around “与多个伴侣发生随便的性关系”在1928年被证实。
