“一种轻便的两轮或三轮车辆，通过双脚交替蹬地推进。”这个词最早出现在1818年，源自法语 vélocipède（19世纪），而法语又来源于拉丁语 velox（属格 velocis），意为“迅速的，快速的”（参见 velocity），加上 pedem，即 pes 的宾格，意为“脚”（源自原始印欧语词根 *ped-，意为“脚”）。这款车是自行车的机械前身，经过不断改良，名字也延续了一段时间，1849年起还被用来指代早期的现代自行车或三轮车。参见 bicycle（名词）。
The Velocipede has been introduced into England, under letters patent, by Mr. Johnson, a coachmaker in Long-Acre, by whom it has been greatly improved, both in lightness and strength. "The road from Ipswich to Whitton," says the Bury paper, "is travelled every evening by several pedestrian hobby-horses; no less than six are seen at a time, and the distance, which is 3 miles, is performed in 15 minutes." [The Athenaeum, May 1, 1819]
“这种速行车已经在英格兰由约翰逊先生引入，他是一位位于朗克街的马车制造商，他在轻便性和坚固性方面对其进行了大幅改进。”《伯里报》写道：“从伊普斯威奇到惠特顿的道路上，每晚都有几辆步行爱好者在行驶；一次能看到多达六辆，三英里（约4.8公里）的距离只需15分钟。”[《雅典娜报》，1819年5月1日]
