1550年代，指一种大型四轮封闭马车，来源于法语 coche（16世纪），再往上追溯到德语 kotsche，而这个词又源自匈牙利语 kocsi (szekér)，意思是“来自Kocs的马车”，Kocs是这种马车最早生产的村庄。在匈牙利，这种马车和它的名称可以追溯到15世纪，而在大多数欧洲语言中，从16世纪起就开始出现类似的词汇（西班牙语和葡萄牙语 coche，意大利语 cocchino，荷兰语 koets）。许多车辆的名称都是根据它们的发明地或首次使用地命名的（比如 berlin, landau, surrey）。1866年起，这个词在美式英语中被用来指铁路客车。后来，它还引申出“经济舱或旅游舱”的意思，这一用法始于1949年。
“教练”这个意思大约在1830年左右出现在牛津大学的俚语中，指的是那些私教，他们负责“带着”学生通过考试（可以与学生俚语中的 pony，意指“翻译”进行比较）。在体育领域，这个词转义为“训练运动员参加比赛的人”，这一用法可以追溯到1861年。更古典的说法是 agonistarch，源自希腊语 agonistarkhes，意思是“训练运动员参加公开比赛的人”。
All panelled carriages with seats for four persons inside, and an elevated coachman's seat, are designated coaches. The town coach proper, has windows in the doors, and one in each end, the quarters being panelled. [Henry William Herbert ("Frank Forester"), "Hints to Horse-Keepers," New York, 1859]
所有内部设有四个座位，并且有一个高位车夫座的封闭马车，都被称为教练车。真正的 town coach 车门上有窗户，车两端也有窗户，车厢则是封闭的。[亨利·威廉·赫伯特（Henry William Herbert），笔名“弗兰克·福雷斯特”（Frank Forester），《马主须知》，纽约，1859年]
