14世纪晚期，rapen，意为“抓住猎物；绑架，强行夺走并带走”，来源于名词rape，以及古法语raper（古法语rapir），意为“抓住，绑架”，这是一种法律术语，可能源自拉丁语rapere，意为“抓住，强行带走，绑架”（参见rapid）。这个词还常出现在押韵或头韵的短语中，比如rape and renne（14世纪晚期），意为“抓住并掠夺”。
这个词早期的含义逐渐消失。保留下来的意思是“绑架（女性），强奸”；也有“诱惑（男性）”的意思，这在15世纪初的英语中已经很明确，但可能在早期用法中至少部分包含了这种含义。
“抢劫，掠夺（某地）”的意思出现在1721年，是对早期含义的部分复兴。与低地德语和荷兰语的rapen（同义）之间的联系尚不明确。在中古英语中，偶尔在后期，这个动词还被用来表达拉丁语rapere的比喻意义，比如“在狂喜中运输，带走到天堂”，通常以过去分词rapte形式出现，这与rapt容易混淆。相关词汇：Raped; raping。
古典拉丁语中，rapere也被用来表示“性侵犯”，但非常少见；通常的拉丁语词是stuprare，意为“亵渎，强奸，侵犯”，与stuprum（名词）“非法性交”相关，字面意思是“耻辱”，而stupere则意为“震惊，愚蠢”（参见stupid）。拉丁语raptus是rapere的过去分词，作为名词使用时意为“抓取，掠夺，绑架”，但在中古拉丁语中也指“强迫侵犯”。
