大约公元1300年，“投掷石头的手持工具”（由一个带子和两根绳子组成），源自某种不明的大陆日耳曼语（例如中低地德语的 slinge，意为“投石器”），与表示“来回摆动、缠绕、扭曲”的动词相关（参见 sling (v.1)）。
这个工具的使用方式可能是先被扭曲和旋转，然后再释放。通过它投掷出的石头或金属块被称为 sling-stone（14世纪晚期）。在古英语中，这种古老武器的名称是 lithere（古英语 liþere，与 leather 相关）。
一些意义的发展可能受到低地德语同源词的影响。14世纪早期记录的“用于提升或搬运重物的环”的含义。1711年起，指“步枪等的皮革肩带”。1720年起，指“系在颈部形成悬挂环以支撑受伤手臂的布片”。中英语中用于“治疗脱位的吊带或支撑环”的医学词汇是 stremb（15世纪早期，Chauliac 作品中出现，该作品还提到 suspensorie），源自中世纪拉丁语 stremba。
The Greeks, Romans, and Carthaginians had bodies of slingers attached to their armies, recruited especially from the inhabitants of the Balearic Isles. The use of the sling continued among European armies to the sixteenth century, at which time it was employed to hurl grenades. [Century Dictionary]
希腊人、罗马人和迦太基人都有专门的投石器手部队，主要招募自巴利阿里群岛的居民。直到16世纪，欧洲军队仍在使用投石器，那时它被用来投掷手榴弹。[《世纪词典》]
