1610年代,指“脚踩的风琴杠杆”,源自法语 pédale,意为“脚,脚踩的装置”,而这个词又来自意大利语 pedale,意指“踏板,脚蹬”。它的词源可以追溯到晚期拉丁语 pedale,意为“脚的东西”,是拉丁语 pedalis(“脚的”)的中性形式,进一步源自 pes(脚的属格 pedis),最终来自原始印欧语根 *ped-,意为“脚”。
1789年起,这个词的意义扩展到任何能够将操作员脚部力量传递给机器或装置的部分。Pedal steel guitar(踏板钢琴,因其踏板可调节琴弦张力而得名)首次出现于1959年。Pedal-pushers(适合骑自行车的女性裤子)这个词则出现在1944年(而 pedal-pusher 作为“骑自行车的人”则早在1934年就有了)。
When college girls took to riding bicycles in slacks, they first rolled up one trouser leg, then rolled up both. This whimsy has now produced a trim variety of long shorts, called "pedal pushers." [Life magazine, Aug. 28, 1944]
当大学女生开始穿裤子骑自行车时,她们最初只卷起一条裤腿,后来又卷起了两条。这种奇思妙想最终演变成了一种修身的长短裤,叫做“pedal pushers”。[《生活》杂志,1944年8月28日]