“醒来”这个词源于中古英语，结合了古英语的两个词：*wacan（意为“醒来、起床、出生、起源”）和wacian（意为“保持清醒”）。它们的共同祖先是原始日耳曼语的*wakojanan，这也是古撒克逊语的wakon、古诺尔斯语的vaka、丹麦语的vaage、古弗里西语的waka、荷兰语的waken、古高地德语的wahhen、德语的wachen以及哥特语的wakan（意为“保持清醒”）的来源。它们都源自原始印欧语根*weg-，意为“强壮、活跃”。
“唤醒”这个使役意义大约在公元1300年左右开始出现。它的过去式是woke，较少见的形式waked通常用于及物动词。过去分词形式则是waked，较少见的形式woke或woken。相关词汇包括Waking。Wakeman（约公元1200年）是中古英语中“守夜人”的意思，现在作为姓氏仍然存在。
关于如何使用awake、awaken、wake和waken，以下是从Fowler（1926年）和《世纪词典》（1891年）的指南中提炼出的要点：
1. Wake是最常用的动词，唯一表示“保持清醒”的意思，主要用于waking。
2. Awake和awaken主要用于比喻或引申意义（例如A rude awakening）。
3. Waken和awaken通常用于及物动词，而awake则更常用于表示从睡眠中唤醒。
4. 在被动语态中，awaken和waken更受欢迎，这可能是因为人们对awake和wake的过去分词形式不太确定。（2010年代以来，woke在政治和社会意识方面的口语用法是个例外。）
5. Up常与wake搭配使用，但与其他形式搭配的情况较少。
