1530年代，这个词的意思是“无忧无虑，不惧任何恶事”，这种用法现在已经很少见了。它源自拉丁语 securus，最初用来形容人时，意为“无忧无虑，安静，轻松”，有时也带有贬义，表示“粗心大意，鲁莽”。用来形容事物时，意思是“宁静的；安全的，免受危险的威胁”。这个词的构成可以追溯到 *se cura，其中 se 表示“免于”（参见 se-），而 cura 则意为“关心，照料”（参见 cure (n.)）。
在早期用法中，这个词常常带有“过于自信，过于确信”的含义。在英语中，当用来形容地点时，约在1600年左右开始表示“免受危险，不易暴露”。而在机械领域，它表示“牢固固定”（用于物质），这个意思出现在1841年，最初是从“令人放心”的心理含义（1580年代）延伸而来的，后来又引申为“具有足够的稳定性和强度，以至于不易受到风险”。至于电话或电话线路，表示“未被窃听”的用法则是在1961年出现的。
这个词的早期形式是中古英语的 siker，源自古英语的 sicor，同样是从拉丁语借来的。英语中的 sure (adj.) 则是一个双重词，经过古法语的演变而来。相关词汇还有 Securely。
