古英语中的 hyrdel 指的是“用交织的树枝构成的临时障碍物”，它是 hyrd 的 diminutive 形式，意为“门”。这个词源自原始日耳曼语 *hurdiz，意思是“编织框架，障碍物”。类似的词汇在其他语言中也有体现，比如古撒克逊语的 hurth（“编织，网状物”）、荷兰语的 horde（“编织物”）、德语的 Hürde（“障碍物，围栏，圈地”），以及古诺尔斯语的 hurð 和哥特语的 haurds（均意为“门”）。这些词的共同来源可以追溯到印欧语根 *krtis，它在拉丁语中演变为 cratis（“障碍物，编织物”），在希腊语中则是 kartalos（“一种篮子”）和 kyrtos（“捕鱼用的篓子”）。而这一切又源于 *kert-，意为“编织，扭在一起”，在梵语中则表现为 krt（“纺织”）。
在农业中，这种结构常被用作临时围栏。到1822年，它被引申为“赛跑中的跳跃障碍”，当年还出现了 hurdle-race（障碍赛跑）一词。hurdles 作为一种比赛（最初指马赛）中设有障碍物的形式，首次记录于1836年。1924年，这个词还被用来比喻“障碍”或“困难”。
