中世纪英语中的 folden 意思是“弯曲,低头”,源自古英语的 faldan(默西亚方言)、fealdan(西撒克逊方言),是一个及物动词,意思是“将布料折回自己,包裹起来,卷起”。它属于第七类强变化动词(过去式为 feold,过去分词为 fealden),可以追溯到原始日耳曼语的 *falthan、*faldan,这些词的来源还包括中荷兰语的 vouden、现代荷兰语的 vouwen、古诺尔斯语的 falda、中低德语的 volden、古高地德语的 faldan、现代德语的 falten 以及哥特语的 falþan。根据 Watkins 的说法,这些词可以追溯到原始印欧语的 *pol-to-,这是 *pel-(第二义项,意为“折叠”)的后缀形式。
关于“手臂”的用法出现在晚期古英语中。其不及物用法“自身折叠”大约出现在公元1300年(指身体),而早期则有“屈服,失败”(13世纪中期)。14世纪晚期开始有“承受压力而变形”的意思。15世纪时,这个词的弱变化形式逐渐发展起来。相关词汇包括 Folded(已折叠)、folding(折叠中)。Folding-table(折叠桌)这一词汇的使用可以追溯到14世纪晚期。