中世纪英语中的 kēpen 源自晚期古英语的 cepan（过去式 cepte），意为“抓住、保持；追求、渴望”，也有“观察或实践中执行；留意、关注、注意”的意思。它的词源可以追溯到原始日耳曼语的 *kopjan，具体起源尚不明确。大约在公元1000年，古英语中的 cepan 被用来翻译拉丁语的 observare，因此可能与古英语的 capian（意为“看”）有关，这又源自原始日耳曼语的 *kap-，这样一来，它的基本意思就变成了“留意、关注”。
The word prob. belonged primarily to the vulgar and non-literary stratum of the language; but it comes up suddenly into literary use c. 1000, and that in many senses, indicating considerable previous development. [OED]
这个词可能最初主要属于口语和非文学层面的用法，但大约在公元1000年，它突然出现在文学作品中，并且有多种含义，显示出它在此之前经历了相当的发展。[OED]
在中世纪英语中，这个词的含义迅速扩展：12世纪时表示“保护、捍卫”；13世纪初表示“阻止（某人）做某事”；13世纪中期表示“照顾、照看；保护或保存（某人或某物）免受伤害、损坏”等等。到14世纪中期，它又被用来表示“维持、经营”一家商店等；14世纪晚期时，表示“阻止进入或离开，强迫停留”；14世纪晚期还表示“保存（某物）不受损失或变化”，也有“不泄露”秘密、私人信息等意思，还有“保持不变，不变质”的意思。到了14世纪晚期，它又被用来表示“继续（某条道路、课程等）”，以及“坚持（某项行动）”。15世纪早期，它表示“停留、逗留”；15世纪中期则表示“继续（做某事）”。这个词被用来翻译拉丁语的 conservare（意为“保护、保留”）和 tenere（意为“保持、保留”）。
从1540年代起，它被用来表示“保持随时可用”；到1706年，又表示“习惯性地备货出售”。1540年代起，它还被用来表示“经济支持并私下控制”（通常指情妇）；1550年代起，表示“保持（书籍、账目）良好状态”。
短语 keep at（意为“坚持不懈地工作”）出现于1825年；keep on（意为“继续、坚持”）则出现在1580年代。keep up 出现于1630年代，最初意为“并肩前行、齐头并进”，1660年代又表示“保持良好状态或条件，保留，保存”，1680年代则表示“支持，维持现状”。keep it up（意为“继续（某事）并保持热情”）出现于1752年。keep to（意为“限制自己只做某事”）出现在1711年。keep off（及物动词，意为“阻止接近或攻击”）出现在1540年代；keep out（及物动词，意为“阻止进入”）则出现在15世纪早期。
