“作为宠物饲养的驯化或驯服动物”，这个词最早出现在1530年代，起源于苏格兰和英格兰北部的方言（直到18世纪中期都主要在这些地区使用），具体来源尚不明确。它最早的含义是“被宠爱或溺爱的孩子”（约公元1500年），这一用法比“作为宠物饲养的动物”（1530年代）稍早，但后者可能是主要含义。这个词可能与petty有关或受到其影响。
Know nature's children all divide her care;
The fur that warms a monarch warm'd a bear.
While man exclaims, 'See all things for my use!'
'See man for mine!' replies a pamper'd goose:
[Alexander Pope, "Essay on Man"]
知道自然的孩子们都分担她的关爱；
温暖君主的毛皮也曾温暖过一只熊。
当人类喊道：“看啊，所有东西都是为我而用！”
一只被宠坏的鹅回答：“看啊，人类是为我而用！”
[亚历克斯·波普，《人论》]
It is an amiable part of human nature, that we should love our animals; it is even better to love them to the point of folly, than not to love them at all. [Stevie Smith, "Cats in Colour," 1959]
人类天性中一个可爱的部分就是我们会爱护我们的动物；甚至爱它们到愚蠢的地步，也比根本不爱它们要好。[斯蒂维·史密斯，《彩色猫》，1959年]
在早期用法中，这个词通常指的是手工饲养的小羊（可与cade对比）；但现存的最早记录提到的却是“鹦鹉、猴子、孔雀、天鹅等等”。到1849年，这个词开始作为一种爱称。Teacher's pet作为贬义词，指代老师宠爱的学生，最早出现在1854年，美式英语中。Pet-shop指“出售宠物的商店”，则出现在1928年。
