13世纪末，sugre，意为“来自植物汁液的甜晶体物质”，源自古法语sucre（12世纪，意为“糖”），再往前追溯到中世纪拉丁语succarum，而这又源自阿拉伯语sukkar，再往前是波斯语shakar，最终可以追溯到梵语sharkara，意为“磨碎的或糖渍的糖”，最初的意思是“砂砾，碎石”（与希腊语kroke，意为“卵石”同源）。
阿拉伯语的词汇也被意大利语（zucchero）、西班牙语（azucar，带有阿拉伯语定冠词）和德语（古高地德语zucura，现代德语Zucker）借用，并且在大多数欧洲语言中都有类似的形式（例如塞尔维亚语cukar，波兰语cukier，俄语sakhar）。
糖的故乡在古代印度（亚历山大大帝的随行者们曾惊叹于“无蜂蜜的蜂蜜”），在欧洲它一直显得异国情调，直到阿拉伯人在西西里岛和西班牙开始种植糖 cane；直到十字军东征后，它才开始与蜂蜜竞争，成为西方的甜味剂。西班牙人在西印度群岛大约在1506年开始种植甘蔗。
英语中-g-的来源尚不明确（《牛津英语词典》将其与法语flacon的flagon进行比较）。从s-到sh-的发音变化可能源于初始的长元音音素syu-（如sure中的发音）。
作为化合物的一般名称，自1826年起使用。作为“委婉替代咒骂语”的俚语用法，最早见于1891年。作为爱称的用法，首次记录于1930年。
Sugar-maple，指北美产的糖枫树，始见于1731年。Sugar-tongs，用于夹取小块糖的工具，最早见于1708年。
