大约在13世纪中叶（约1200年作为姓氏出现），skie, sci, skei，意为“云”，源自古诺尔斯语的sky，意思是“云”。这个词可以追溯到原始日耳曼语的*skeujam，意为“云，云层”（同源词还有古英语的sceo（中古英语sceu）“天空，天际”，古撒克逊语的scio“云，云层的区域，天空”；古高地德语的scuwo，古英语的scua，古诺尔斯语的skuggi“影子”；哥特语的skuggwa“镜子”）。这个词的词源可以追溯到原始印欧语根*(s)keu-，意为“覆盖，隐藏”。
“空气的上层；云、风和雨的区域；天空，苍穹”这一意义大约在1300年开始出现，并逐渐取代了本土词heofon（参见heaven）。在中古英语中，这个词仍然可以指“云”和“天空”，例如在the skies（约1300年），最初意为“云层”。
Sky-high（“像天空一样高”）出现于1812年；乐观的短语the sky's the limit最早见于1908年。Sky-writing（空中书写）出现在1922年。Sky-diving（跳伞运动）指“从飞机跳下，进行自由落体后通过降落伞着陆的运动或活动”，最早记录于1959年（sky-diver在1961年出现；sky-dive（动词）在1965年出现）。
