大约公元1300年,这个名字被用来指代天空中明亮的红橙色行星;到了14世纪晚期,它又被用来指代罗马战争之神,源自拉丁语Mars(词干*Mawort-),这位神祇与希腊神话中的Ares相对应。关于这个名字的起源尚不明确,可能源自早期的Mavors,与奥斯坎语的Mamers有关。
根据沃特金斯的说法,这个拉丁词来自*Mawort-,意为“一个意大利神祇的名字,他在罗马成为战争之神……”。这位神祇还可能与农业有关,最终可能演变为春天的酒神。罗马人之所以给这个行星起这个名字,毫无疑问是因为它血红色的外观。希腊人也称这个行星为Pyroeis,意为“火焰之神”。在中世纪的炼金术中,这个词也被用来指代“铁”(14世纪晚期)。Mars巧克力棒于1932年由福里斯特·马斯·西尔(Forrest Mars Sr.)制造,他来自一个著名的糖果制造家族。